在Staubli展位(#7150)，该公司正在向市场展示其新的ts2四轴机器人，但也展示了多个机器人与人类工人一起完成任务的情景。除了SCARA机器人，该公司还展示了

 

史陶比尔机器人部经理塞巴斯蒂安施密特(SebastianSchmitt)说：“这一系列新的SCARA机器人已经被重新设计，融合了我们的JCS驱动技术，极大地提高了我们六轴机器的性能和通用性。”“这为新的四轴TS2提供了超短的周期时间和巨大的性能收益。”
 

 

新生产线由四种型号组成，TS2-40、TS2-60、TS2-80和TS2-100，为各种制造方案提供解决方案。使用四轴TS2-100，Staubli将TS系列(400至800毫米)的工作半径扩大到1，000毫米。

 

该公司还展示了其HelMo移动机器人系统，旨在为电气连接器装配线带来灵活性。HelMo可以通过使用三台集成的激光扫描仪自动监测其环境，并且可以完全自动地或与人类协作执行任务。史陶比尔经理说：“一旦经过训练，HelMo几乎可以处理各种装配线上的任何手工工作。”系统可以导航到自己的工作空间，当人类离得太近时减速或停止，然后当人类离得更远时继续它的工作。Staubli经理表示道，该系统围绕着一个六轴标准TX2-90L机器人，其有效载荷为15公斤，射程为1，200毫米，配备了符合SIL 3/ple要求的安全包。



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